一代又一代才华横溢的航海大师将他们的船只带往世界的各个角落，但他们中大部分人的名字却已被世人所遗忘。其中的一位便是约瑟夫·吉尔伯特（JOSEPH GILBERT 1732—1821），他在詹姆斯·库克的第二次著名的发现之旅中担任“决心号”（Resolution）的船长。
“决心号”日志记录了他在1772年1月至1775年3月跟随詹姆斯·库克的航行。图为对复活节岛的前期考察记录。
作为一个农民的儿子，吉尔伯特很可能从小就开始出海，只是关于他早年生活的资料早已无处可寻。他加入皇家海军并稳步晋升，在1764年成为了32炮军舰“根西岛号”（Guernsey）的舰长，并且就像库克一样，吉尔伯特在拉布拉多和纽芬兰沿海地区从事勘察工作多年。
当上舰长的吉尔伯特返回家中后，又于1769年前往普利茅斯海峡进行一项新的考察，并再次因为考察结果的精准性引起了库克的注意。40岁时，吉尔伯特比他的新队长（库克）稍年轻几岁，但他的航海技术却毫不逊色于后者。库克在给海军部的报告中写道，他在考察活动中显现出的“判断力和刻苦精神”，“以及他在其他知识领域的专业程度，无人能及”。
“决心号”于1772年夏天从普利茅斯出发，它的主要任务是“进一步接近南极点”并继续对热带地区进行探索。这支探险队三次途经新西兰，经过对高纬度地区的一系列调查，终于终止了关于传说中与澳大利亚相连或者从麦哲伦海峡向南延伸的“南方大陆”的猜想。再往南，穿过重重冰雪与浓雾，南极洲却仍旧未被发现。
在大部分航行中，吉尔伯特的任务是带领船只对近海区域进行考察。在新西兰的夏洛特王后湾，当库克在一个射击派对中划船时，吉尔伯特乘着一艘小独桅帆船出海，探索他们在来时发现的岩石区。在塔希提岛海域，他挽救了他们差点撞上珊瑚礁的船，并重新起航收回了船锚。
瓦努阿图的塔纳岛上的火山，合恩角和麦哲伦海峡东西两侧荒凉海岸，库克在那里以“吉尔伯特”命名了一个岛。
1774年在瓦努阿图的库拉（Malekula），他被派遣乘着一艘武装船去为“决心号”寻找合适的锚地。在埃罗芒奥岛（Erromango）靠岸时，他们与当地人之间爆发了战斗，在淬了毒的镖林箭雨中，吉尔伯特设法让他的队员安全地撤回到了船上。
库克以他的名字命名吉尔伯特岛（Gilbert Isle），这是火地岛附近的一个小岛。尽管他说“这是我见过的最荒凉的海岸”，但这其实是另一种肯定与赞许。在他们安全返航途中，吉尔伯特根据他们的探险之行制作了许多精美的图表，库克还赠予他一块手表以示感谢。之后，吉尔伯特再也没有出海远航，但他的长子乔治参加了库克那终结生命的最后一次太平洋航行。吉尔伯特在退休后依然非常活跃，先后被任命管理希尔内斯的海军造船厂、最富盛名的朴茨茅斯造船厂，以及位于泰晤士河上的伍尔维奇和德特福德的繁忙的造船厂。
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